„Für nicht weniger rühmlich halte ich das Voltigieren zu Pferde, das zwar mühevoll und schwierig ist, aber mehr als alles äußerst behände und geschickt macht, und es bietet, wenn die Leichtigkeit von schöner Anmut begleitet ist, außer dem Nutzen…ein schöneres Schauspiel als irgendetwas sonst.“
                Baldassare Castiglione (1478-1529)